原文详见《电气传动》2018年第48卷第3期 

基于预测控制和模型参考自适应

的PMSM电流控制

Current Control Based on Predictive Control and Model Reference Adaptive for PMSM

柴青，刘旭东，罗巨龙，胡宾

（天津电气科学研究院有限公司

      青岛大学  自动化与电气工程学院）

/ 主 要 观 点 /

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摘要：主要研究永磁同步电机（PMSM）在扰动下的电流快速跟踪控制问题。首先，基于非线性广义模型预测控制原理，考虑电机实际运行中的模型和参数不确定性等扰动，设计PMSM电流控制器；然后，利用模型参考自适应方法设计了系统扰动观测器，并将估计的扰动量用于预测控制器的前馈补偿控制；最后，完成了仿真验证，结果表明，所提电流复合控制方法能实现电流的快速跟踪控制，而且在电机参数变化、负载扰动等状况下均具有较强的鲁棒性。

结论：本文提出了一种新的永磁同步电机电流跟踪控制方法，将非线性广义预测控制理论和基于模型参考自适应的扰动观测器设计方法用于PMSM的电流控制，该控制器不仅具有良好的电流控制性能，而且对系统参数变化等扰动具有较强的鲁棒性。最后搭建了PMSM转速控制系统仿真模型，完成了电机启动、负载转矩变化及系统参数变化时的仿真实验，实验结果证明了该方法的有效性。

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